Prague Radio Symphony Orchestra был основан в 1926 году как первый профессиональный симфонический коллектив Чешского радио. С момента создания оркестр играл ключевую роль в музыкальной жизни страны, записывая произведения для радиотрансляций и выступая с концертными программами.
Первым главным дирижёром стал Карел Болеслав Йирак, который руководил коллективом до 1945 года. Под его управлением оркестр сформировал свой узнаваемый стиль, сочетающий чешские музыкальные традиции с общеевропейскими исполнительскими стандартами. В послевоенные годы коллектив возглавляли такие выдающиеся мастера как Вацлав Талих и Карел Анчерл.
Значимой частью деятельности оркестра остаётся запись музыки для радио и телевидения, а также сотрудничество с молодыми исполнителями. В репертуаре коллектива центральное место принадлежит произведениям Бедржиха Сметаны, Антонина Дворжака, Леоша Яначека и Богуслава Мартину. Оркестр регулярно исполняет и записывает как известные, так и редко звучащие сочинения чешских композиторов.