The Saint Paul Chamber Orchestra (Камерный оркестр Сент-Пол) основали в 1959 году в Сент-Поле, Миннесота, как первый профессиональный камерный оркестр полного рабочего дня в Соединённых Штатах. Основателями выступили музыканты-энтузиасты во главе с дирижёром Теодором Блумфилдом, который стал первым музыкальным руководителем коллектива. Первый концерт состоялся 5 ноября 1959 года в Центральной методистской церкви Сент-Пола и включал произведения Баха, Моцарта и Стравинского.
Особенностью оркестра стала его коллективная художественная модель руководства — вместо единственного музыкального директора оркестр работает с группой художественных партнёров, включая ведущих дирижёров и солистов. Среди выдающихся художественных руководителей разных лет — Пинхас Цукерман (1980-1987), Кристофер Хогвуд (1988-1992) и Бобби Макферрин (1994-1999). С 2004 года оркестр полностью перешёл на модель коллективного художественного руководства.
Оркестр активно сотрудничает с современными композиторами, заказывая и исполняя новые произведения. Среди композиторов, писавших для коллектива — Джон Адамс, Стивен Стаки, Джадд Гринстейн и Сара Киркланд Снайдер. Ежегодно коллектив исполняет не менее шести мировых премьер и поддерживает программу резидентур для молодых композиторов.
Оркестр известен инновационными образовательными программами. С 1970-х годов коллектив проводит концерты для школьников, программы семейных концертов и мастер-классы для молодых музыкантов Миннесоты. Особой популярностью пользуется программа «Спящая красавица» — концерты для детей дошкольного возраста, которые проходят в утреннее время.
Оркестр гастролирует по всему миру, выступая в Карнеги-холле в Нью-Йорке, Кеннеди-центре в Вашингтоне и на ведущих европейских площадках. Записи коллектива получили две премии «Грэмми» — за исполнение произведений Чарльза Айвза (1989) и за альбом с музыкой Мендельсона (1990).
С 2004 года основной концертной площадкой оркестра является Ordway Center for the Performing Arts в Сент-Поле. Оркестр старается поддерживать имидж одного из самых инновационных музыкальных коллективов Америки, сочетая традиционный репертуар с экспериментальными программами и междисциплинарными проектами.